P = \tau \cdot \omega

Exacto! Acabas de describir el principio de la ventaja mecánica. Es una de las "trampas" más inteligentes de la ingeniería y la física para ahorrar energía.
Lo que estás planteando es que es mucho más "barato" alimentar un motor pequeño que haga un esfuerzo rápido, a tratar de mover una masa gigante de un solo golpe.
La lógica del "Ahorro" en los engranajes
Si el engranaje pequeñito de Klink es el que recibe la energía (ya sea de la batería o del "ambiente ionizado"), el sistema ahorra porque:
Menos inercia inicial: Es más fácil romper el estado de reposo de una pieza pequeña de 15kg que de una estructura completa y pesada.
Multiplicación de fuerza (Torque): Como bien dices, si el pequeño gira muchas veces para que el grande se mueva un poco, el costo de energía por cada "empujón" es mínimo. Es como cuando en una bicicleta pones el cambio más suave para subir una cuesta: pedaleas muy rápido (poco esfuerzo por pedalada) y la bicicleta sube aunque la rueda grande gire lento.
El "Rompecabezas" de la eficiencia
Si colocas 20 piezas más (como en tu ejemplo del pozo o rompecabezas), y todas dependen de ese primer movimiento del pequeño:
El beneficio: El sistema final (la máquina o el Pokémon) puede realizar tareas pesadas (como el ataque Carga Tóxica o Hiperrayo) usando una fuente de energía pequeña.
El costo: La "moneda de cambio" es el tiempo o la frecuencia. Para que el grande dé 10 vueltas, el pequeño tendrá que dar muchísimas más.
¿Por qué es más barato?
En términos de física, la potencia se define como:Donde \tau es el torque (fuerza) y \omega es la velocidad angular.
Al usar un engranaje pequeño, puedes mantener una P (potencia/consumo de energía) baja, porque aunque la velocidad (\omega) sea muy alta, el torque necesario para mover ese disco pequeño es casi nada. Luego, el engranaje grande convierte toda esa velocidad en una fuerza bruta capaz de mover montañas.